沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合,沖壓機(jī)械手的動作過程如下:從原點(diǎn)開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機(jī)械手開始下降。下降到底時,碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機(jī)械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機(jī)械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。
沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),沖床機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手廠家專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。
下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時,碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。
沖床機(jī)械手沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時,通常是一人操作一臺機(jī)器。普通沖床的運(yùn)行效率是每分鐘30-50次,當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動作有關(guān)系。首先,員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi),然后雙手按啟動開關(guān),沖床沖壓,最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品,再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著人力成本的不斷提高,大家開始采用自動沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機(jī)械手臂左右運(yùn)動,步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手上下運(yùn)動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝,沖壓自動化設(shè)備方案也有不同,自動生產(chǎn)效率也不同,一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率,沖壓機(jī)械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計(jì)算,因?yàn)闆_壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒,所以可以連續(xù)生產(chǎn),而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素,很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外,沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時,避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。更多博立斯沖床機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手信息。
沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),具有節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等優(yōu)勢。
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